Маурисио родился в Сан-Жозе-дус-кампус штат Сан-Паулу, Бразилия 21 октября 1988. Начал карьеру в молодёжном составе клуба «Коринтианс», однако в 2006 году перешёл во «Флуминенсе» в возрасте 18 лет и сразу заиграл на полную.

В своём первом профессиональном сезоне провёл 20 матчей и сделал 2 голевые передачи, подав большие надежды на будущее. В следующем году он сыграл уже 33 поединка и забил первый гол в карьере. Все, казалось, шло идеально. И вдруг ситуация изменилась. Его игровое время уменьшилось и прогресс превратился в застой. Сам футболист не мог этого вынести и в 2009 решил сделать большой шаг. Он перебрался в Россию, где ему сделали предложение московский «Спартак» и «Терек» Грозный. Футболист избрал альтернативный путь, предпочтя космополитной Москве чеченскую столицу. Рискнул и не прогадал.

Маурисио быстро адаптировался и стал лидером команды. Пробыл в Грозном пять сезонов, провёл 197 матчей, забил 33 гола и стал одним из любимцев как болельщиков, так и президента клуба Рамзана Кадырова. Подписав сначала трёхлетний контракт, он затем продлил его ещё на два года.

В январе 2016 он снова принял решение перелистнуть страницу в своей карьере, желая нечто большего, чем «Терек». И такую возможность ему предоставил «Зенит».

Сначала защитник подписал контракт на шесть месяцев, но после его завершения руководство команды согласилось продлить с игроком сотрудничество ещё на три года, так как Мирча Луческу гарантировал ему место в составе.

В минувшем сезоне выходил на поле 27 раз, забил 2 гола и сделал одну результативную передачу. В июне 2017 расторгнул контракт по обоюдному согласию с «Зенитом» и, рассмотрев большое количество предложений, выбрал ΠΑΟΚ в качестве следующего пункта в своей карьере.