Рефери из Паблоны дебютировал в Примере в октябре 2000, будучи в возрасте 26 лет. В 2004 ему присвоили международную категорию и он обслуживал матчи Кубка УЕФА. Первым для него поединком Лиги чемпионов стал поединок «Бавария» – «Спартак» Москва в 2007. В тот год испанец вошел в список элитных арбитров УЕФА.

Также, он обслуживал матчи ФИФА, а самым значительным достижением в его карьере стала работа на Чемпионате мира 2010 в Южной Африке. В 2005 и 2007 Мальенко признавался лучшим арбитром Испании. Параллельно с судейством он занимается социологией.

Его ассистентами станут Роберто Диас Перес и Хуан Хусте, резервный арбитр – Прието Иглесиас.

Судейским наблюдателем назначен мальтиец Адриан Каса, наблюдателем УЕФА – Роланд Оспельт из Лихтенштейна.